东风悦达起亚汽车有限公司系由东风汽车公司、江苏悦达投资股份有限公司、韩国起亚自动车株式会社共同组建的中外合资轿车制造企业。企业第三工厂预计于2014年初在江苏盐城投产。其设计产能为30万台，通过主动调节，将联合一、二工厂初步形成百万产能规模，为公司跻身国内一流汽车品牌提供重要支撑。主产品K3、K2/K2两厢、K5 Nu、智跑、SOUL秀尔、Forte福瑞迪、赛拉图、RIO锐欧、狮跑系列车型均引自韩国起亚，以先进技术精心打造的，竞争力极强。
成立于1944年12月的起亚汽车前身名为京城精密工业（Kyungsung Precision Industry），位于汉城永登浦区，在朝鲜战争期间迁移到釜山。开始是是一家手工制做自行车零部件的小厂。1952年3月制造出韩国第一辆自行车，名为三千里号，公司更名为起亚工业公司。1961年10月，起亚制造出C-100摩托车，韩国的摩托车工业从此诞生。1962年，一辆小型的厢式三轮货车K360也面世。从此，起亚走上了汽车制造的道路。三轮汽车的生产持续到1973年，总销量达到25000台。而摩托车的生产则持续到1981年。
1971年，起亚服务公司成立，开始对已经大量售出的三轮货车提供保障，并且有意发展四轮汽车，毕竟这是公司发展和壮大的必然路径。同年起亚推出了四轮厢式货车Titan。由于当时韩国经济的飞速发展，这种轻型的多用途货车非常受一些刚开始创业的小公司和个体户青睐，销量急速攀升,Titan牌四轮车在韩国无处不见，Titan几乎成了代表所有卡车的通用名。1973年，起亚生产出韩国第一台汽油发动机，并于1974年10月生产出韩国第一部采用汽油发动机的乘用轿车Brisa,，从此，起亚开始与世界车厂的发展方向接轨，并且介入竞争激烈的轿车市场之中，Brisa轿车也成为了韩国首部出口的汽车，出口到中东地区。1976年，起亚合并了亚细亚车厂，1978年生产出韩国的第一台柴油发动机。
但是，由于多种原因，起亚当时生产的轿车还存在明显的缺陷，加上在新车型的开发设计上出现了问题，公司决定首先要借鉴国外行进车型生产的成功经验。于是在1979年，起亚汽车仿制了法国标致的604轿车，并且组装了意大利菲亚特的132型轿车。为了公司的长远发展，1984年，起亚R&D中心正式建立，肩负起起亚汽车的技术研究和新产品开发设计的任务，为日后起亚公司丰富完善的车型体系和先进的科技含量打下坚实基础，同时也坚定了起亚“走自己路”的决心。
1981年起亚被韩国政府指定为面包车生产厂家，从而形成了轿车、货车、旅行车的生产体系。
1986年7月起亚汽车同美国福特汽车签定了产权合作协议，将起亚汽车的10%股权让给福特汽车，除此之外起亚汽车的8%股权已归马自达，2%归C.ITOH所有，这样国际跨国公司占有起亚20%的股权。合伙经营是起亚汽车Maple Project项目的必要组成部分，该项目是起亚汽车公司开发海外业务的雄心勃勃的计划的代号。作为该项目的结果，1987年1月推出了与福特和马自达汽车公司合作经过四年半的时间开发出来的微型车Pride（普莱特）。1988年，Rhino和Trade两款厢式货车出厂，标志着公司在大力发展轿车的同时仍然对货车生产给予高度重视。1989年7月，起亚在东京建立了研究院，4个月后，起亚经济研究中心也宣告成立。
进入二十世纪90年代，起亚经历了一项重大的改变。1990年3月，公司正式改名为起亚汽车株式会社KAI Motors Corporation，紧接着在亚山湾的工厂竣工。之后，Potentia、Sephina和Sportage等车型陆续出现，起亚进入了发展的黄金时期。1992年起亚设立了美国子公司Kia Moors America并于1993年随着Sephia乘用小汽车的推出启动了欧洲地区的经营。起亚汽车产品以价廉的优势出口到世界各地。在1996年，起亚汽车销售45.8万辆，出口25.2万辆，出口量占55%。
1994年，起亚公司度过了自己的50岁盛典，但公司的经营却出现了问题，发展前景令人担忧。起亚在国内和北美这两个最大市场上销售成绩不断下滑，起亚R&D中心也由于资金问题不得不关闭。1996年，起亚公司作出了购买英国莲花公司小型开蓬跑车Elan生产权的决定，并且由起亚自行对该车作出修改，以适应相对的客户群。可惜这款漂亮的小车却胎死腹中，没生产几辆就搁浅了。由于重点开拓海外市场，仅在欧洲就设立了26家汽车进口公司，28家子公司，经营涉及冶金、建筑等领域，急剧的扩张，使企业债务高筑，一旦外围经济动荡立即引发企业经营状态急转直下。
在1997年发生的亚洲金融风暴引发了韩国的金融危机，使得起亚汽车的投资失去可偿还能力，起亚汽车公司进入了清算状态，濒临破产后由韩国政府出面，指令现代收购起亚公司。
1998年，起亚汽车公司与韩国最大的汽车公司——现代公司签定了股权转让协定，并且在2000年，与现代汽车公司一起成立现代·起亚汽车集团。集团包括现代汽车，起亚汽车和现代零件供应商以及19个与集团产业有关的核心公司，在市场上，起亚和现代以两个公司的方式独立运行操作。
注入新的资金和管理方式后，起亚转变了原有成熟的形象，公司向着更加年轻活力的方向发展，1999年Rio车型发布、2001年Sportage参加巴黎－达喀尔拉力赛以及起亚老虎棒球队的成立，标志着起亚汽车公司有了新的气象，Optima、Carnival和Soranto等车型更让起亚焕发了新的活力。2002年起亚生产了其第一千万辆小汽车。2004年，起亚斯洛伐克工厂开工，2006年又宣布在美国建设生产线，2007年，现代·起亚汽车集团成为世界第五大汽车生产集团。
