广汽丰田汽车有限公司成立于2004年9月1日，由广汽集团股份有限公司与日本丰田汽车公司各出资50%组建，合作期限30年，注册资本16.92亿元。 公司位于中国极具活力的珠三角的几何中心--广州南沙区，占地面积187万平方米，建筑面积40万平方米，起步产能20万辆/年。目前共有员工5500余人，其中大专及其以上学历者达24.9%，平均年龄为26岁。
2004年11月8日，公司第一生产线破土动工；
2006年5月23日，首款轿车Camry凯美瑞正式下线。
2007年3月28日，第十万辆凯美瑞下线；
2007年6月6日，总投资42.6亿元的第二生产线动工建设；
2008年5月15日，公司第二款车型雅力士Yaris成功下线，结束了仅靠凯美瑞一款产品销售的历史。
2009年5月25日，第二生产线正式投产，同时第三车型汉兰达下线。标志着广汽丰田的产能与产品线布局就此跨入了一个新的起点，迎来大踏步的自我超越的新阶段。
2009年10月12日，第五十万辆凯美瑞下线，刷新了国内汽车行业最快速度的记录。
2011年11月21日，第七代凯美瑞试投产。
2012年05月21日，全新第七代凯美瑞的压轴大作油电混合双擎动力“凯美瑞·尊瑞”在广州隆重发布。
