奥迪汽车以4个圆环作为标志。是因为在1932年奥迪公司与霍希、漫游者以及DKW三家公司合并，成立了“联合汽车公司”。其中每一个圆环代表公司。4个圆环同样大小，并列相扣，代表四家公司地位平等，团结紧密整个联盟牢不可破。从1932年开始，无论奥迪公司的组织结构如何变动，四环车标都没有发生任何改变。
在19世纪末的德国，汽车工业是标准的朝阳产业，汽车设计师的风光更是不亚于今天微软的技术主管。无数的青年才俊们满怀雄心地投入到发动机的创造之中，希望自己能成为新纪元的开拓者，其中就包括奥古斯特·霍希这个出生于萨克森州的乡间小子。这位车坛大佬出生于萨克森州的铁匠之子，中学毕业后考入了当地的技术学院，28岁进入了鼎鼎大名的奔驰之家，当上了制造部门的总经理。顺风顺水的职场经历没让霍希满足，他在1899年离开了奔驰公司，孤身一人来呆科隆，在这座莱茵河畔的城市创建了自己的汽车公司————奥古斯特霍希公司。按照霍希本人的话说，他的公司在任何情况下都只生产大型豪华汽车，这一年也成为奥迪汽车的诞生之年。
1902年，霍希将公司迁移到家乡萨克森州。也许真的“人挪活，树挪死”，搬家之后霍希公司的连续推出装备3.5马力发动机的三轮汽车和装备了4缸10马力发动机的4轮汽车。就在公司业绩稳中有升的时候，霍希和他的投资商们却翻脸了。俗话说，性格决定命运，霍希这位工程师出身的经理人桀骜不驯，对技术本身有着狂热的个人追求，非常烦感投资商们干涉具体工作，双方自然不相上下。最终霍希负气出走，离开了以自己的名字命名的公司。一个月之后，霍希在老公司的对面开了一家新公司，准备和昔日的伙伴打擂台。可没等他的公司正式开业，就被一纸诉状告上法庭，法院最终判决霍希不得使用自己的名字作为新公司的名称。一想到自己丢了公司，连名字都成了别人的战利品，霍希心中的懊恼可想而知，不过也正是这段曲折的经历让奥迪正式出世。据说一天晚上。霍希来到老朋友家中商量新公司的名字，朋友的儿子脱口而出；为什么不叫奥迪？原来霍希在德语中是听的意思，而拉丁语的奥迪也是听得意思，二者意义形同，还避开了侵权的麻烦。从此，霍希将自己的新公司定名为奥迪汽车制造公司。
1910年，由霍希创办的新公司——奥迪公司生产的第一辆奥迪牌汽车出现在市场上。在1912年至1914年之间，在世界上公认的最艰难的长距离汽车拉力赛——国际奥地利阿尔卑斯汽车拉力赛中，奥迪汽车连连夺冠，赢得特别赞誉。一战以后，奥迪首创汽车方向盘左置技术，并将排档杆移至汽车中部，使得驾驶更为方便。从此，奥迪在众多汽车品牌中脱颖而出。
1923年，第一辆六缸奥迪汽车问世。该车有一个空气过滤器，这在当时是开先河之举。几年后，空气过滤器成为汽车的必备设施。同时，奥迪在德国汽车制造厂家中率先应用了奥迪独家设计制造的液压四轮制动系统。1927年，奥迪首席设计师heinrich schuh将第一辆被称为“imperator”的奥迪八缸汽车推向市场。不巧的是，这款豪华车推出时正遭遇豪华车市场迅速下滑。
2002年，奥迪家族史上又喜添“旧丁”：奥迪 type p型车重新面世。这款车首次于1931年投产。二十世纪二十年代，奥迪是大功率豪华轿车的代表。为了摆脱世界经济危机，公司也开始尝试生产小型轿车，奥迪 type p型车由此诞生。该款轿车结合了dkw 4=8发动机（意为'具有八缸效力的四缸机'）与标致peugeot30马力4缸发动机。但是，经济萧条阻止了这款轿车取得市场成功。该款奥迪type p型车共生产了327辆。后来在德国路德维希堡（ludwigsburg）人们发现了这款久被遗忘的汽车。
