特斯拉汽车公司（Tesla Motors），一家生产和销售电动汽车以及零件的公司，只制造纯电动车，成立于2003年，总部设在了美国加州的硅谷地带。在纳斯达克上市的电动车生产及设计公司，由斯坦福大学的硕士辍学生埃隆·马斯克(Elon Musk)与硕士毕业生J.B. Straubel于2003年创立，专门生产纯电动车而不是混合动力车。目前生产的几大车型包含Tesla Roadster,Tesla Model S, Tesla Model X。
硅谷工程师、资深车迷、创业家马丁·艾伯哈德（Martin Eberhard）在寻找创业项目时发现，美国很多停放超级跑车的私家车道上经常还会出现些丰田混合动力汽车普锐斯（Toyota Prius）的身影。他认为，这些人不是为了省油才买普锐斯，普锐斯只是这群人表达对环境问题的方式。于是，他有了将跑车和新能源结合的想法，而客户群就是这群有环保意识的高收入人士和社会名流。
2003年7月1日，马丁·艾伯哈德与长期商业伙伴马克·塔彭宁（Marc Tarpenning）合伙成立特斯拉（TESLA）汽车公司，并将总部设在美国加州的硅谷地区。成立后，特斯拉开始寻找高效电动跑车所需投资和材料。由于Martin Eberhard毫无这方面的制造经验，最终找到AC Propulsion公司。在AC Propulsion公司CEO的引见下，埃隆·马斯克(Elon Musk)与认识了Martin Eberhard的团队。2004年2月会面之后，Musk向TESLA投资630万美元，但条件是出任公司董事长、拥有所有事务的最终决定权，而Martin Eberhard作为Tesla之父任TESLA公司的CEO。
2004年到2006年，虽然公司人数一路由20人增至150人。但首款车型Tesla Roadster的研发工作却遭遇了瓶颈。2007年，危机集中爆发，而变速箱问题成为导火索。作为一辆堪比保时捷和法拉利的超级跑车，Tesla Roadster对高性能加速的要求非常高，这时候，普通电动车不配备多级变速箱的情况俨然不能满足Roadster的需求，因为异步电机在低转速的情况下功率输出效率较低，所以引入二级变速箱顺理成章。但问题是，如何在高压高功率电控系统和变速箱协调之间做系统性研发，业界还没有先例。
2007年，由Ze'ev Drori接任Tesla的CEO职务，Ze'ev Drori是Monolithic内存公司的创始人，在硅谷同样有相当高的知名度。2008年新CEO上台之后解雇了几位关键人物，实际上包括创始人Martin Eberhard以及其搭档Marc Tarpenning都先后相继离开了Tesla，这其中主要原因可能是由于Martin Eberhard在成本控制方面并没有让Elon Musk满意。
2008年2月，TESLA开始交付第一辆Roadster，最初的7辆车作为“创始人系列”提供给马斯科和其他出资人，这份名单里有谷歌拉里·佩奇（Larry Page）、谢尔盖·布林（Sergey Brin），ebay杰夫·斯科尔（Jeff Skoll）等，当然也包括已离开公司的艾伯哈德。
2008年10月，第一批TeslaRoadster下线并开始交付。但是，原计划售价十万的Roadster实际成本却高达12万，和既定的7万成本相距甚远，Musk不得不将售价提升至11万。这一举动引来预定客户的极大不满，在洛杉矶举行的客户见面会上，愤怒的购买者差点把Musk围攻晕倒。不过，即使将售价提高1万，Tesla依旧面临赔钱卖车的窘境。随后，Tesla用了8周时间，将一辆Smart改装成电动车，改装项目包括底盘、电池、电机和电控系统。Musk用先进的技术打动了戴姆勒，后者最终投资5000万美元收购Tesla 10%的股份，两家公司也进入更紧密的战 略合作阶段。不久后，Tesla又与丰田签订合作协议，为丰田提供电池组以及电动发动机。为了维持现金流，Musk又拿出了自己仅存的6000万美元，用于生产和工程的流动资金。
2009年奥巴马和朱棣文参观Tesla工厂，Tesla也成功获得美国能源部4.65亿美元的低息贷款。2010年Tesla在纳斯达克上市，融资额达2.26亿美元。开盘当日，Musk也在帐面上力挽狂澜地赚了6亿3千万美元。
2010年7月，该公司挖来了苹果的零售店副总裁乔治·布兰肯西普（George Blankenship）来负责它的零售战略，他将在该电动汽车公司出任汽车程序副总裁，帮助推动新汽车的开发。
2013年6月8日 电动汽车制造商特斯拉高开高走，收盘涨4.82%，报收102.04美元；重回100美元上方。公司市值约118亿美元。
2014年2月19日下午，特斯拉汽车发布了2013年的致股东邮件。邮件显示，第四季度，特斯拉取得了创纪录的汽车销量，而年营收超过20亿美元。与此同时，特斯拉还希望降低电动汽车的成本。
